木工雕刻機的伺服系統(tǒng)簡介

信息來源：濟南品脈數(shù)控設備有限公司 文章作者： 發(fā)布時間：2018-02-08 11:49:40 點擊量：

伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調與整大后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。
 
作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。
伺服系統(tǒng)是雕刻機的重要組成部分.其主要功能就是接受來自數(shù)控裝置的指令來控制電機驅動機床的各運動部件,從而準確地控制它們的速度和位置,達到加工出所需工件的形狀和尺寸的最終目標.
按伺服系統(tǒng)調節(jié)理論,伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng),開環(huán)型系統(tǒng)中無檢測元件,也無反饋回路,控制方式雖然簡單,但精度難以保證,僅在要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控雕刻機上得到廣泛應用.半閉環(huán)型系統(tǒng)是從電動機軸上進行位置檢測,因此它能夠有效地控制電動機的轉速和電動機的軸位移,其優(yōu)點是環(huán)路短剛度好間隙小,所以穩(wěn)定性好、快速性好、動態(tài)精度高。其缺點是如果機械傳動部分誤碼率差過大或其誤差值又不穩(wěn)定，那么就難以補償，所以半閉環(huán)系統(tǒng)只適于中小型機床。閉環(huán)型系統(tǒng)是從機床工作臺上進行位置檢測，從而消除了進給傳動系統(tǒng)的全部誤差，從理論上說，其精度取決于檢測裝置的測量精度。閉環(huán)系統(tǒng)結構復雜，價格昂貴，一般在大型高精密數(shù)控雕刻機上采用.